1.SistemuOnyocha
Usoro UAV avionics bụ akụkụ bụ isi nke ụgbọ elu UAV na mmezu ebumnuche, nke jikọtara usoro njikwa ụgbọ elu, sensọ, akụrụngwa igodo, akụrụngwa nkwukọrịta, wdg, ma na-enye njikwa ụgbọ elu dị mkpa naikike mkpochapụ ozi maka UAV. Nhazi na arụmọrụ nke usoro avionics na-emetụta kpọmkwem nchekwa, ntụkwasị obi na ọrụ mmezu nke UAV.
2. Ụgbọ eluControlSusoro
Usoro njikwa ụgbọ elu bụ akụkụ bụ isi nke sistemụ avionics UAV, nke na-ahụ maka ịnata data sitere na sensọ na ịgbakọ àgwà na ozi ọnọdụ nke UAV site na algọridim dịka ntuziaka ozi ụgbọ elu, wee na-achịkwa ọnọdụ ụgbọ elu nke UAV. . Usoro njikwa ụgbọ elu na-enwekarị isi njikwa, ihe mmetụta omume, ọnọdụ ọnọdụ GPS, modul mbanye moto na ihe ndị ọzọ.
NkeMiheFnkọwa nkeFìhèControlSusoroItinye:
- ÀgwàControl:Nweta ozi nkuku omume UAV site na gyroscope na ihe mmetụta omume ndị ọzọ, wee mezie àgwà ụgbọ elu UAV ozugbo.
-ỌnọdụPnkọwa:nweta ozi ọnọdụ UAV site na iji GPS na modul ndokwa ndị ọzọ iji ghọta nke ọma igodo.
-ỌsọControl:Gbanwee ọsọ ụgbọ elu nke UAV dị ka ntuziaka ụgbọ elu na data sensọ si dị.
-Nnwere onweFìhè:Chọpụta ọrụ ụgbọ elu kwụụrụ onwe ya dị ka mgbapụ akpaaka, njem ụgbọ mmiri na ọdịda nke UAV.
3. Ụkpụrụ Ọrụ
Ụkpụrụ ọrụ nke UAV avionics usoro dabere na data sensọ na ntuziaka ụgbọ elu, na site na ngụkọta na njikwa nke usoro njikwa ụgbọ elu, a na-akpali ndị na-eme ihe dị ka moto na servos nke UAV iji ghọta ụgbọ elu na njedebe nke ozi. UV. N'oge ụgbọ elu, usoro njikwa ụgbọ elu na-enweta data site na sensọ, na-arụ ọrụ nhazi omume na nhazi ọnọdụ, ma na-edozi ọnọdụ ụgbọ elu nke UAV dịka ntuziaka ụgbọ elu si dị.
4. Okwu Mmalite na Sensọ
Sensọ na sistemu avionics UAV bụ ngwaọrụ dị mkpa maka inweta ozi gbasara agwa, ọnọdụ, na ọsọ nke UAV. Ihe mmetụta nkịtị gụnyere:
- gyroscope:ejiri tụọ ọsọ angular na akụkụ omume nke UAV.
-Accelerometer:A na-eji tụọ ihe osooso na ike ndọda nke UAV iji nweta àgwà UAV.
- Barometer:A na-eji tụọ nrụgide ikuku iji nweta elu elu ụgbọ elu UAV.
- GPSModule:ejiri nweta ozi ọnọdụ nke UAV iji ghọta nhazi na igodo ziri ezi.
- Ngwa anyaSna-akwado:dị ka igwefoto, sensọ infrared, wdg, nke a na-eji arụ ọrụ dị ka njirimara ebumnuche na nnyefe oyiyi.
5. OziEngwa ngwa
Usoro avionics nke UAV tinyekwara akụrụngwa ozi dị iche iche maka ịrụ ọrụ dị iche iche chọrọ. Akụrụngwa a na-ahụkarị gụnyere:
- Igwefoto:ejiri iji weghara ma bufee ozi onyonyo n'ezie, na-akwado ọrụ dịka njirimara ebumnuche na nnyefe onyonyo.
-InfraredSna-akwado:ejiri iji chọpụta na soro ebumnuche isi mmalite okpomọkụ, na-akwado ọrụ dịka ọchụchọ na nnapụta.
-Rada:eji maka nchọta na nleba anya n'ebe dị anya, na-akwado nlegharị anya, nleba anya na ọrụ ndị ọzọ.
-MkpakọrịtaEngwa:gụnyere agbụ data, redio, wdg, eji achọpụta nzikọrịta ozi na nnyefe data n'etiti UAV na ọdụ ala.
6. EjikọtaraDchepụta
Ihe ejikọtara ọnụ nke sistemu avionics UAV bụ isi ihe iji mata ụgbọ elu UAV nke ọma na ntụkwasị obi. Nhazi agbakwunyere na-achọ ijikọ ihe dị iche iche dị ka sistemu njikwa ụgbọ elu, sensọ, akụrụngwa ozi, wdg, iji mepụta usoro jikọtara ọnụ na nkwado nke ukwuu. Site na nhazi nhazi, usoro mgbagwoju anya nwere ike ibelata, usoro ntụkwasị obi na nkwụsi ike nwere ike imeziwanye, na mmezi na nkwalite ụgwọ nwere ike belata.
N'ime usoro nhazi agbakwunyere, nhazi interface, nkwurịta okwu data, njikwa ike na okwu ndị ọzọ dị n'etiti ihe dị iche iche dị mkpa iji hụ na akụkụ dị iche iche nke usoro ahụ nwere ike ịrụkọ ọrụ ọnụ iji nweta ụgbọ elu dị mma na njedebe nke UAV.
Oge nzipu: Jul-16-2024