Isi mmalite nke njirimara UAV na usoro nsochi:
N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, ọ bụ nchịkọta ozi gburugburu ebe obibi site na igwefoto ma ọ bụ ihe mmetụta ọzọ nke drone na-ebu.
Algọridim wee nyochaa ozi a ka ịmata ihe a na-achọsi ike wee soro ọnọdụ ya, ọdịdị ya na ozi ndị ọzọ nke ọma. Usoro a gụnyere ihe ọmụma sitere na mpaghara dị iche iche dị ka nhazi onyonyo, njirimara ụkpụrụ, na ọhụụ kọmputa.
Na omume, a na-ekewa mmezu nke njirimara ebumnuche drone na teknụzụ nsochi ụzọ abụọ: nchọpụta ebumnuche na nsochi ebumnuche.
Nchọpụta ebumnuche na-ezo aka ịchọpụta ọnọdụ nke ihe niile nwere ike ịche ihe n'usoro onyonyo na-aga n'ihu, ebe nleba anya ebumnuche na-ezo aka ịkọ ọnọdụ nke ebumnuche na etiti na-esote dịka ọnọdụ ngagharị ya si dị mgbe achọpụtara ya, si otú a na-achọpụta nleba anya na-aga n'ihu. nke lekwasịrị anya.
Ngwa nke sistemụ nleba anya mpaghara UAV:
Ngwa nke ọdụ ụgbọ mmiri na usoro nsochi dị obosara. N'ọgbọ agha, enwere ike iji ọnọdụ ọnọdụ drone na usoro nsochi mee ihe maka nyocha, nleba anya, igbu na ọrụ ndị ọzọ, na-eme ka arụmọrụ na nchekwa nke ọrụ agha dịkwuo mma.
N'ihe gbasara ngwa agha, enwere ike iji ọnọdụ ọnọdụ drone na usoro nsuso maka nnyefe ngwugwu, site na nleba anya ozugbo nke ebe drone, nwere ike hụ na etinyere ngwugwu ndị ahụ n'ụzọ ziri ezi na n'ụzọ ziri ezi na ebe a na-aga. N'ebe ịse foto, enwere ike iji ọnọdụ ọnọdụ drone na usoro nsonye maka ịse foto ikuku, site na njikwa ziri ezi nke trajectory ụgbọ elu nke drone, ị nwere ike nweta ọrụ foto dị elu.
Ndokwa UAV na usoro nsochi bụ teknụzụ dị mkpa, nke na-arụ ọrụ dị mkpa na ọrụ nchekwa yana ngwa ngwa nke UAV. Site na ọganihu nke sayensị na nkà na ụzụ, usoro nhazi UAV na nsochi ga-aghọwanye nke zuru oke, na UAV ga-arụ ọrụ dị ukwuu n'ọdịnihu.
Oge nzipu: Jun-25-2024